關(guān)于武夷山石材雕刻機(jī)錯(cuò)位的全面分析和解決辦法,眾所周知,雕刻機(jī)錯(cuò)位是用戶難以排查和解決的常見故障之一。接下來(lái)鼎信雕刻機(jī)結(jié)合十幾年的經(jīng)驗(yàn),根據(jù)實(shí)例中遇到的客戶的問(wèn)題,給大家做一個(gè)全面的分析,并告訴大家遇到這些情況應(yīng)該怎么解決,按那些步驟來(lái)先后排查故障。
希望此文能起到一定的引導(dǎo)作用,提高大家在實(shí)際中遇到錯(cuò)位問(wèn)題的排查效率。
面對(duì)武夷山石材雕刻機(jī)的錯(cuò)位故障,我們首先要做的是仔細(xì)觀察機(jī)器錯(cuò)位的具體表現(xiàn),比如哪個(gè)軸方向錯(cuò)位、在什么地方錯(cuò)位、是一下子錯(cuò)位還是慢慢錯(cuò)位等等,方便下文的對(duì)照,從而更簡(jiǎn)單的判斷故障、排除故障。
為了方便理解,避免此文過(guò)于枯燥,接下來(lái)我以十幾年工作過(guò)程中,實(shí)際遇到的、具有典型代表性的案例,采用對(duì)話問(wèn)答的方式,來(lái)給大家做詳細(xì)分析,并說(shuō)明解決方法。
下面的案例,都是比較難以排查的,所以我印象還是比較深刻,可能內(nèi)容略有出入,希望大家理解,畢竟時(shí)隔多年。
實(shí)例一、客戶:我的武夷山石材雕刻機(jī)亂刻,毫無(wú)規(guī)律的亂刻。從錯(cuò)位的那一刻起,機(jī)器就像失去了控制,雕刻出來(lái)的東西毫無(wú)規(guī)律,看不出來(lái)刻的是什么。
鼎信:您在控制系統(tǒng)里仿真一下,看仿真結(jié)果是亂的嗎?如果是,說(shuō)明編程或者控制系統(tǒng)軟件出現(xiàn)了問(wèn)題。如果沒有,咱們繼續(xù)往下分析。
客戶:仿真的結(jié)果是好的。
鼎信:您刻完之后,不要使用回工件原點(diǎn),因?yàn)殄e(cuò)位了,這樣容易撞車。您把機(jī)器開到原點(diǎn)位置,看X、Y、Z三個(gè)軸工作原點(diǎn)顯示的數(shù)字,是不是都有很大偏差。
客戶:是的,三個(gè)軸都有很大偏差,這樣是不是說(shuō)明三個(gè)軸都有錯(cuò)位?
鼎信:是的,三軸都錯(cuò)位了。您都看不出刻的是什么,正常情況至少兩個(gè)軸以上出現(xiàn)了問(wèn)題。
客戶:接下來(lái)應(yīng)該怎么辦?
鼎信:您身邊有備用的數(shù)控卡和數(shù)據(jù)線嗎?更換這兩個(gè)配件,然后試一下。注意更換數(shù)控卡的時(shí)候,需要把電腦關(guān)機(jī)并拔下電源線,防止燒壞了數(shù)控卡。
客戶:沒有,廠家就給了一套,不過(guò)我可以去借一套過(guò)來(lái)試試。
鼎信:好的,你試好了聯(lián)系我。
客戶:不行,還是不行。
鼎信:好的,我們簡(jiǎn)單做下靜電干擾的排查。1、請(qǐng)問(wèn)您機(jī)器的地線都接了嗎?包括電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器。2、電腦主機(jī)在控制柜里有沒有墊上絕緣的東西,應(yīng)該避免電腦主機(jī)箱和控制柜直接接觸。
客戶:我電腦和變頻器地線沒有接,主機(jī)底下也沒有墊絕緣的東西,但我感覺你說(shuō)的這些都不是引起故障的原因,而且當(dāng)時(shí)買機(jī)器的廠家也說(shuō)不用接。
鼎信:每一個(gè)廠家安裝機(jī)器,都有自己的標(biāo)準(zhǔn),但不代表所有的標(biāo)準(zhǔn)都是正確的。我們排查機(jī)器可以借鑒一些經(jīng)驗(yàn),但是不能全靠感覺,以上給您說(shuō)的,如果真的存在并引起了機(jī)器的錯(cuò)位,那我們要兜很大的圈子,才能找到原因。即使以上不是引起錯(cuò)位的原因,您也應(yīng)該接上,對(duì)機(jī)器的穩(wěn)定和以后使用過(guò)程中減少靜電干擾的故障也是有幫助的。
客戶:好吧,我先按你說(shuō)的做,然后試一下。
客戶:不行,還是錯(cuò)位,還是老樣子。
鼎信:請(qǐng)您抄錄機(jī)器控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置,然后更換一臺(tái)電腦,安裝控制系統(tǒng),輸入抄錄的參數(shù),然后再試一下。
客戶:好麻煩呀!和電腦有關(guān)系嗎?我這可是花了4000多塊錢,托熟人配的電腦啊。
鼎信:。。。
客戶:還是不行,真邪門了,你說(shuō)的這些故障都沒有發(fā)生。
鼎信:沒關(guān)系,以上都是常見的故障原因。一般都能排除故障,看來(lái)您這次遇到的故障具有小概率事件的可能了。
客戶:麻煩你了,再幫忙想一想。
鼎信:看來(lái)真是小概率事件了。最近機(jī)器有沒有在雷雨天使用,發(fā)生過(guò)雷擊過(guò)流?
客戶:沒有。
鼎信:看機(jī)器連接配電柜的管子,在地上的那個(gè),有沒有被嚴(yán)重碾壓的痕跡?
客戶:沒有。
鼎信:這段時(shí)間是夏天,天氣熱,你們那電壓是不是很不穩(wěn)定?
客戶:萬(wàn)用表量過(guò)了,很穩(wěn)定。
鼎信:您買的哪家的機(jī)器,打開柜子,看里面有交流接觸器這個(gè)配件嗎?
客戶:廠家就不說(shuō)了,說(shuō)了讓人傷心。我看了,里面有這個(gè)配件。
鼎信:交流接觸器長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入粉塵,如果廠家在接觸器上連接了弱電信號(hào),因?yàn)槿觞c(diǎn)信號(hào)電壓低,容易因接觸不良引起錯(cuò)位。
客戶:我去換一個(gè),型號(hào)是照著上面的標(biāo)簽買,是嗎?
鼎信:是的,更換前注意先拍照,最好拿標(biāo)簽紙標(biāo)注,不然很容易接錯(cuò)位置。
客戶:好了,我換了之后正常了,非常感謝你。
鼎信:不用客氣,武夷山石材雕刻機(jī)最好別將弱電低壓信號(hào)接在交流接觸器上。
客戶:好的,下次再出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,我就更換交流接觸器。
鼎信:。。。
實(shí)例二、客戶:我的機(jī)器前面雕刻的好好的,X軸突然錯(cuò)位了,一下子錯(cuò)位了好幾公分。
鼎信:很可能X軸電機(jī)電纜損壞。先更換X軸電機(jī)電纜試試。
客戶:換了,不行,沒有解決問(wèn)題。
鼎信:錯(cuò)位的時(shí)候,主軸有沒有轉(zhuǎn)速減慢或者抖動(dòng)。可能主軸出現(xiàn)問(wèn)題,轉(zhuǎn)矩達(dá)不到,造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)超負(fù)荷工作,引起錯(cuò)位。
客戶:沒有這種情況。
鼎信:接下來(lái),我們將使用排除法,做一系列排除動(dòng)作,是為了分析故障是發(fā)生在信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器、電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的哪一段上,可能有些麻煩。
客戶:不怕麻煩,能解決問(wèn)題就好。
鼎信:關(guān)閉電源,將X軸驅(qū)動(dòng)器上的所有的線,和Z軸驅(qū)動(dòng)器上所有的線,對(duì)換位置。然后看還錯(cuò)位嗎?
客戶:還是錯(cuò)位。
鼎信:關(guān)閉電源,把所有的線回到原來(lái)位置。然后只將X和Z驅(qū)動(dòng)器上面的信號(hào)線單獨(dú)對(duì)換。觀察X軸是否錯(cuò)位。
客戶:X軸不錯(cuò)位了,Z軸錯(cuò)位了。
鼎信:關(guān)閉電源,把線換回去。更換數(shù)控卡和數(shù)據(jù)線試試
客戶:還是錯(cuò)位。
鼎信:我們簡(jiǎn)單做下靜電干擾的排查。1、請(qǐng)問(wèn)您機(jī)器的地線都接了嗎?包括電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器,都要可靠接地。2、電腦主機(jī)在控制柜里有沒有墊上絕緣的東西,應(yīng)該避免電腦主機(jī)箱和控制柜直接接觸。
客戶:變頻器和電腦沒有接地線。我去接上試試。
鼎信:好的,你試一下。
客戶:機(jī)器好了,不錯(cuò)位了,謝謝你。
鼎信:不客氣。
實(shí)例三、客戶:武夷山石材雕刻機(jī)做浮雕,X軸每刻一行,就往右偏一點(diǎn),右邊浮雕邊界本來(lái)是直的,現(xiàn)在都成斜的了。
鼎信:檢查X軸齒輪盒是不是松了,在齒輪盒齒條之間產(chǎn)生了間隙。
客戶:怎么試,需要全拆了嗎?這樣工作量比較大,很麻煩。
鼎信:不用,您打開電源,左右推動(dòng)武夷山石材雕刻機(jī)機(jī)頭,看左右能否推動(dòng),看間隙有多少。
客戶:我推了,有間隙,感覺有好幾毫米。怎么辦?
鼎信:拆開機(jī)頭罩,調(diào)整齒軸和齒條的距離,讓他們挨緊。
客戶:好了。
實(shí)例四:客戶:Y軸錯(cuò)位了,走一會(huì)就卡在那不動(dòng),有劇烈卡頓的聲音。
鼎信:打開配電柜的門,看有驅(qū)動(dòng)器亮紅燈嗎?
客戶:沒有。
鼎信:配電柜里有兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)器,你能找到嗎?
客戶:不會(huì)找,也沒有標(biāo)記。
鼎信:獨(dú)立多頭武夷山石材雕刻機(jī)比較好找,所有機(jī)頭打開X和Z驅(qū)動(dòng)器會(huì)亮燈,關(guān)閉X和Z驅(qū)動(dòng)器不亮燈,剩余的就是Y軸驅(qū)動(dòng),我們可以簡(jiǎn)稱Y1、Y2驅(qū)動(dòng)器。
客戶:我的機(jī)器是單頭武夷山石材雕刻機(jī)。
鼎信:將電源關(guān)閉,拔下驅(qū)動(dòng)器上面的信號(hào)線,這個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的軸就不運(yùn)動(dòng)。排除了X和Z的驅(qū)動(dòng),剩下的就是Y1和Y2驅(qū)動(dòng)器。
客戶:找到Y(jié)1和Y2了。
鼎信:關(guān)閉電源,拔下Y1驅(qū)動(dòng)器的電源線、信號(hào)線、電機(jī)線的任意一組,單獨(dú)用Y2走,看能走不?
客戶:能走。
鼎信:關(guān)閉電源,插上Y1驅(qū)動(dòng)器的線,拔下Y2驅(qū)動(dòng)器的電源線、信號(hào)線、電機(jī)線的任意一組,單獨(dú)用Y1驅(qū)動(dòng)器走,看能走不?
客戶:時(shí)而走動(dòng),時(shí)而走不動(dòng),伴有卡頓聲音。
鼎信:關(guān)閉電源,將線復(fù)原位置。拔下Y2驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線,將Y1驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線,插在Y2驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線位置上,Y1驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線的位置不插線。來(lái)回走幾次,試試Y軸走動(dòng)是否正常。
客戶:還是有卡頓現(xiàn)象。
鼎信:關(guān)閉電源,把所有線插回去。更換Y1驅(qū)動(dòng)器到機(jī)器上電機(jī)之間的電纜線,應(yīng)該能好。
客戶:好的,我試試。
鼎信:先把線從外面接,不用走拖鏈盒,如果真的不是電機(jī)線的問(wèn)題,還要排查。
客戶:我更換了線,機(jī)器一走就會(huì)卡頓,Y軸兩側(cè)電機(jī)一個(gè)往前,一個(gè)往后。
鼎信:關(guān)閉電源,將Y1驅(qū)動(dòng)的4根電機(jī)線,自上而下,前兩根或者后兩根對(duì)換位置。
客戶:好了,這回正常了,謝謝。我多問(wèn)一下,如果不是電機(jī)線的問(wèn)題,還有可能是哪的問(wèn)題?
鼎信:驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、信號(hào)線都有可能,這個(gè)要根據(jù)我們用“對(duì)調(diào)排除法”的具體結(jié)果來(lái)分析了。
實(shí)例五、客戶:雕刻過(guò)程中武夷山石材雕刻機(jī)Z軸往下扎刀,一下扎進(jìn)去好多。
鼎信:刀具伸出來(lái)夾具的長(zhǎng)度是否比原來(lái)的長(zhǎng)了?也就是說(shuō)夾具是不是沒有夾緊,刀具掉出來(lái)了?如果是,更換新的夾具;或者檢查刀具的直徑是不是標(biāo)準(zhǔn)。
客戶:沒有,一樣長(zhǎng)。
鼎信:更換Z軸驅(qū)動(dòng)器到機(jī)器Z電機(jī)之間的電機(jī)電纜,這是常見情況之一。
客戶:我換過(guò)了,不行。
鼎信:將電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器,都要可靠接地。
客戶:都可靠接地了。
鼎信:控制系統(tǒng)里用各視角仿真查看,是否有很低的點(diǎn),判斷程序是否有錯(cuò)誤。
客戶:沒有。
鼎信:Z軸上下空走,是否有大的噪聲,或者卡頓情況?看絲杠是否阻力過(guò)大。
客戶:沒有。
鼎信:更換數(shù)控卡、數(shù)據(jù)線。
客戶:都換過(guò)了,這個(gè)問(wèn)題原來(lái)買機(jī)器的廠家,給我寄了一套控制卡和數(shù)據(jù)線,說(shuō)是它的問(wèn)題,結(jié)果不行,后來(lái)又電話處理了好幾天,都找不到問(wèn)題,后來(lái)連電話都不接了。這幾天,我愁的都睡不著覺,還有一堆活等著加工,客戶天天催。
鼎信:。。。Z軸驅(qū)動(dòng)器換過(guò)了沒?
客戶:也換了,沒用。不然你們幫我派個(gè)人過(guò)來(lái)看看,我開錢給你們。
鼎信:真是疑難雜癥了,你試過(guò)更換電腦嗎?
客戶:沒用,和電腦有關(guān)系嗎?我這個(gè)電腦一直用了好幾年,都沒問(wèn)題。
鼎信:你換換試試吧,這種情況也遇到過(guò)。
客戶:好的,我去借個(gè)電腦試試。
鼎信:試了嗎?好了沒有?
客戶:雕刻了好一會(huì)了,還沒有出現(xiàn)扎刀。
鼎信:你再多試試,有可能好了。
客戶:我今天又試了好幾個(gè)小時(shí),還沒扎刀,應(yīng)該是好了,真沒想到會(huì)是電腦的問(wèn)題。
鼎信:呵呵,正常,你肯定沒遇到過(guò),我給別家客戶處理過(guò)類似的故障,也是電腦問(wèn)題,機(jī)器好了就行,這回能睡個(gè)好覺了吧。
客戶:真是謝謝了,什么時(shí)候來(lái)我這,請(qǐng)你吃飯。
鼎信:有機(jī)會(huì)路過(guò)一定去,有可能幫介紹下客戶,呵呵。
客戶:放心,只要有問(wèn)的,一定給你介紹。
實(shí)例六、客戶:我的武夷山石材雕刻機(jī)錯(cuò)位,刻出來(lái)的底不平,有高有低的,一條條的。
鼎信:嚴(yán)格地說(shuō),這不屬于錯(cuò)位問(wèn)題。您的機(jī)器Z軸是連軸器的還是皮帶的?
客戶:皮帶的。
鼎信:打開電源,上下抬動(dòng)Z軸,看有間隙沒?
客戶:以前遇到過(guò),是皮帶松了,緊緊就好了,這回不是這個(gè)問(wèn)題。
鼎信:會(huì)不會(huì)是靜電干擾?將電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器,都要可靠接地。
客戶:這塊沒有問(wèn)題,都接的好好的。
鼎信:換過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)器嗎?
客戶:沒有
鼎信:換了試試。
客戶:我這沒有多余的驅(qū)動(dòng)器。
鼎信:先把X和Z軸驅(qū)動(dòng)對(duì)換位置使用。
客戶:是不是拆下來(lái)。
鼎信:不用,關(guān)閉電源,將X和Z驅(qū)動(dòng)器線全部對(duì)換位置就可以了。
客戶:好的,我試試。
客戶:Z軸好了,刻的很平,可是X軸邊上有鋸齒。
鼎信:那就是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題了,只是Z軸故障跑到X軸去了。
客戶:我買個(gè)驅(qū)動(dòng)器,換上就能好了?
鼎信:是的,能確定是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。
客戶:好的,謝謝了。
實(shí)例七:客戶:你好,我是在別家石材雕刻機(jī)上看到的你電話,想請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題。
鼎信:您說(shuō)就行。
客戶:我的雕刻機(jī)Z軸錯(cuò)位快1個(gè)月了,雕刻?hào)|西好好的,突然就一刀進(jìn)去,然后后面又抬回來(lái),又好了??虊牡臇|西一堆了,廠家來(lái)了好幾個(gè)人,都沒有解決問(wèn)題。
鼎信:都檢查過(guò)哪里,做了哪些工作?
客戶:從電腦、卡子、線、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、電纜全換過(guò)了。
鼎信:接線板換過(guò)了沒?
客戶:也換過(guò)了。
鼎信:地線什么的也都接過(guò)了?
客戶:原來(lái)沒接,來(lái)了接了試了,也不行。
鼎信:機(jī)器還有哪里沒動(dòng)過(guò)?
客戶:基本都動(dòng)過(guò)了。
鼎信:機(jī)器打雷天用過(guò)機(jī)器沒?
客戶:沒有,廠家說(shuō)了,打雷天不能開機(jī)器,從來(lái)沒開過(guò)。
鼎信:老板,機(jī)器的故障排查您這都試過(guò)了,我也沒有辦法。
客戶:你幫忙想想吧,我也是真沒辦法了,也再不認(rèn)識(shí)別人了。
鼎信:廠家怎么說(shuō)?
客戶:打電話他們說(shuō)也沒辦法,只能再想想,可是一個(gè)月了,也不管不問(wèn)。
鼎信:您下午等我電話,我們幾個(gè)討論一下。
客戶:好的,麻煩了。
鼎信:機(jī)器上限位開關(guān)斷開試過(guò)沒有?
客戶:沒有,這和限位開關(guān)沒關(guān)系吧,限位是怕跑過(guò)界的,能引起錯(cuò)位嗎?
鼎信:我也不確定,我們公司有個(gè)技術(shù)曾經(jīng)遇到過(guò)一次。您只能試試了。
客戶:需要把限位都拆下來(lái)嗎?
鼎信:不用,把中間的接口斷開就行。
客戶:好的,我這就去試。
鼎信:試過(guò)了行不行給我說(shuō)一聲,我也想知道是不是這個(gè)原因。
客戶:好。
鼎信:老板怎么樣了?
客戶:目前還沒錯(cuò)位,不過(guò)不敢確定好了,因?yàn)橹肮收弦彩菚r(shí)不時(shí)出現(xiàn)一次。
鼎信:那如果還是錯(cuò)位,您就給我打電話,我再想想。
客戶:好的。
客戶:昨天到今天都沒有錯(cuò)位,應(yīng)該是好了,以前錯(cuò)位沒有超過(guò)一天的。
鼎信:真希望是好了啊。
客戶:應(yīng)該是的。這問(wèn)題怎么和限位開關(guān)有關(guān)系呢,我怎么都想不明白。
鼎信:具體我也給您說(shuō)不上來(lái),但限位開關(guān)故障肯定影響到信號(hào)輸出了。
客戶:嗯,我在觀察兩天,有問(wèn)題,我再給你打電話。真不好意思,麻煩你了。
鼎信:沒事,等你消息。
客戶:這回是真好了,又刻了一天多,也沒扎刀。
鼎信:太好了,我也跟著學(xué)了一招,呵呵。
客戶:謝謝你,我再買機(jī)器,肯定買你們的。
鼎信:能幫就幫吧,希望您能支持我們,您再買,肯定說(shuō)明生意好。
客戶:好的,謝謝了。
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