關(guān)于劍河石材雕刻機(jī)錯(cuò)位的全面分析和解決辦法，眾所周知，雕刻機(jī)錯(cuò)位是用戶難以排查和解決的常見(jiàn)故障之一。接下來(lái)鼎信雕刻機(jī)結(jié)合十幾年的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)例中遇到的客戶的問(wèn)題，給大家做一個(gè)全面的分析，并告訴大家遇到這些情況應(yīng)該怎么解決，按那些步驟來(lái)先后排查故障。
希望此文能起到一定的引導(dǎo)作用，提高大家在實(shí)際中遇到錯(cuò)位問(wèn)題的排查效率。
面對(duì)劍河石材雕刻機(jī)的錯(cuò)位故障，我們首先要做的是仔細(xì)觀察機(jī)器錯(cuò)位的具體表現(xiàn)，比如哪個(gè)軸方向錯(cuò)位、在什么地方錯(cuò)位、是一下子錯(cuò)位還是慢慢錯(cuò)位等等，方便下文的對(duì)照，從而更簡(jiǎn)單的判斷故障、排除故障。
為了方便理解，避免此文過(guò)于枯燥，接下來(lái)我以十幾年工作過(guò)程中，實(shí)際遇到的、具有典型代表性的案例，采用對(duì)話問(wèn)答的方式，來(lái)給大家做詳細(xì)分析，并說(shuō)明解決方法。
下面的案例，都是比較難以排查的，所以我印象還是比較深刻，可能內(nèi)容略有出入，希望大家理解，畢竟時(shí)隔多年。
實(shí)例一、客戶：我的劍河石材雕刻機(jī)亂刻，毫無(wú)規(guī)律的亂刻。從錯(cuò)位的那一刻起，機(jī)器就像失去了控制，雕刻出來(lái)的東西毫無(wú)規(guī)律，看不出來(lái)刻的是什么。
鼎信：您在控制系統(tǒng)里仿真一下，看仿真結(jié)果是亂的嗎?如果是，說(shuō)明編程或者控制系統(tǒng)軟件出現(xiàn)了問(wèn)題。如果沒(méi)有，咱們繼續(xù)往下分析。
客戶：仿真的結(jié)果是好的。
鼎信：您刻完之后，不要使用回工件原點(diǎn)，因?yàn)殄e(cuò)位了，這樣容易撞車。您把機(jī)器開到原點(diǎn)位置，看X、Y、Z三個(gè)軸工作原點(diǎn)顯示的數(shù)字，是不是都有很大偏差。
客戶：是的，三個(gè)軸都有很大偏差，這樣是不是說(shuō)明三個(gè)軸都有錯(cuò)位?
鼎信：是的，三軸都錯(cuò)位了。您都看不出刻的是什么，正常情況至少兩個(gè)軸以上出現(xiàn)了問(wèn)題。
客戶：接下來(lái)應(yīng)該怎么辦?
鼎信：您身邊有備用的數(shù)控卡和數(shù)據(jù)線嗎?更換這兩個(gè)配件，然后試一下。注意更換數(shù)控卡的時(shí)候，需要把電腦關(guān)機(jī)并拔下電源線，防止燒壞了數(shù)控卡。
客戶：沒(méi)有，廠家就給了一套，不過(guò)我可以去借一套過(guò)來(lái)試試。
鼎信：好的，你試好了聯(lián)系我。
客戶：不行，還是不行。
鼎信：好的，我們簡(jiǎn)單做下靜電干擾的排查。1、請(qǐng)問(wèn)您機(jī)器的地線都接了嗎?包括電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器。2、電腦主機(jī)在控制柜里有沒(méi)有墊上絕緣的東西，應(yīng)該避免電腦主機(jī)箱和控制柜直接接觸。
客戶：我電腦和變頻器地線沒(méi)有接，主機(jī)底下也沒(méi)有墊絕緣的東西，但我感覺(jué)你說(shuō)的這些都不是引起故障的原因，而且當(dāng)時(shí)買機(jī)器的廠家也說(shuō)不用接。
鼎信：每一個(gè)廠家安裝機(jī)器，都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，但不代表所有的標(biāo)準(zhǔn)都是正確的。我們排查機(jī)器可以借鑒一些經(jīng)驗(yàn)，但是不能全靠感覺(jué)，以上給您說(shuō)的，如果真的存在并引起了機(jī)器的錯(cuò)位，那我們要兜很大的圈子，才能找到原因。即使以上不是引起錯(cuò)位的原因，您也應(yīng)該接上，對(duì)機(jī)器的穩(wěn)定和以后使用過(guò)程中減少靜電干擾的故障也是有幫助的。
客戶：好吧，我先按你說(shuō)的做，然后試一下。
客戶：不行，還是錯(cuò)位，還是老樣子。
鼎信：請(qǐng)您抄錄機(jī)器控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，然后更換一臺(tái)電腦，安裝控制系統(tǒng)，輸入抄錄的參數(shù)，然后再試一下。
客戶：好麻煩呀!和電腦有關(guān)系嗎?我這可是花了4000多塊錢，托熟人配的電腦啊。
鼎信：。。。
客戶：還是不行，真邪門了，你說(shuō)的這些故障都沒(méi)有發(fā)生。
鼎信：沒(méi)關(guān)系，以上都是常見(jiàn)的故障原因。一般都能排除故障，看來(lái)您這次遇到的故障具有小概率事件的可能了。
客戶：麻煩你了，再幫忙想一想。
鼎信：看來(lái)真是小概率事件了。最近機(jī)器有沒(méi)有在雷雨天使用，發(fā)生過(guò)雷擊過(guò)流?
客戶：沒(méi)有。
鼎信：看機(jī)器連接配電柜的管子，在地上的那個(gè)，有沒(méi)有被嚴(yán)重碾壓的痕跡?
客戶：沒(méi)有。
鼎信：這段時(shí)間是夏天，天氣熱，你們那電壓是不是很不穩(wěn)定?
客戶：萬(wàn)用表量過(guò)了，很穩(wěn)定。
鼎信：您買的哪家的機(jī)器，打開柜子，看里面有交流接觸器這個(gè)配件嗎?
客戶：廠家就不說(shuō)了，說(shuō)了讓人傷心。我看了，里面有這個(gè)配件。
鼎信：交流接觸器長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)入粉塵，如果廠家在接觸器上連接了弱電信號(hào)，因?yàn)槿觞c(diǎn)信號(hào)電壓低，容易因接觸不良引起錯(cuò)位。
客戶：我去換一個(gè)，型號(hào)是照著上面的標(biāo)簽買，是嗎?
鼎信：是的，更換前注意先拍照，最好拿標(biāo)簽紙標(biāo)注，不然很容易接錯(cuò)位置。
客戶：好了，我換了之后正常了，非常感謝你。
鼎信：不用客氣，劍河石材雕刻機(jī)最好別將弱電低壓信號(hào)接在交流接觸器上。
客戶：好的，下次再出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，我就更換交流接觸器。
鼎信：。。。
實(shí)例二、客戶：我的機(jī)器前面雕刻的好好的，X軸突然錯(cuò)位了，一下子錯(cuò)位了好幾公分。
鼎信：很可能X軸電機(jī)電纜損壞。先更換X軸電機(jī)電纜試試。
客戶：換了，不行，沒(méi)有解決問(wèn)題。
鼎信：錯(cuò)位的時(shí)候，主軸有沒(méi)有轉(zhuǎn)速減慢或者抖動(dòng)?？赡苤鬏S出現(xiàn)問(wèn)題，轉(zhuǎn)矩達(dá)不到，造成驅(qū)動(dòng)電機(jī)超負(fù)荷工作，引起錯(cuò)位。
客戶：沒(méi)有這種情況。
鼎信：接下來(lái)，我們將使用排除法，做一系列排除動(dòng)作，是為了分析故障是發(fā)生在信號(hào)、驅(qū)動(dòng)器、電源、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的哪一段上，可能有些麻煩。
客戶：不怕麻煩，能解決問(wèn)題就好。
鼎信：關(guān)閉電源，將X軸驅(qū)動(dòng)器上的所有的線，和Z軸驅(qū)動(dòng)器上所有的線，對(duì)換位置。然后看還錯(cuò)位嗎?
客戶：還是錯(cuò)位。
鼎信：關(guān)閉電源，把所有的線回到原來(lái)位置。然后只將X和Z驅(qū)動(dòng)器上面的信號(hào)線單獨(dú)對(duì)換。觀察X軸是否錯(cuò)位。
客戶：X軸不錯(cuò)位了，Z軸錯(cuò)位了。
鼎信：關(guān)閉電源，把線換回去。更換數(shù)控卡和數(shù)據(jù)線試試
客戶：還是錯(cuò)位。
鼎信：我們簡(jiǎn)單做下靜電干擾的排查。1、請(qǐng)問(wèn)您機(jī)器的地線都接了嗎?包括電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器，都要可靠接地。2、電腦主機(jī)在控制柜里有沒(méi)有墊上絕緣的東西，應(yīng)該避免電腦主機(jī)箱和控制柜直接接觸。
客戶：變頻器和電腦沒(méi)有接地線。我去接上試試。
鼎信：好的，你試一下。
客戶：機(jī)器好了，不錯(cuò)位了，謝謝你。
鼎信：不客氣。
實(shí)例三、客戶：劍河石材雕刻機(jī)做浮雕，X軸每刻一行，就往右偏一點(diǎn)，右邊浮雕邊界本來(lái)是直的，現(xiàn)在都成斜的了。
鼎信：檢查X軸齒輪盒是不是松了，在齒輪盒齒條之間產(chǎn)生了間隙。
客戶：怎么試，需要全拆了嗎?這樣工作量比較大，很麻煩。
鼎信：不用，您打開電源，左右推動(dòng)劍河石材雕刻機(jī)機(jī)頭，看左右能否推動(dòng)，看間隙有多少。
客戶：我推了，有間隙，感覺(jué)有好幾毫米。怎么辦?
鼎信：拆開機(jī)頭罩，調(diào)整齒軸和齒條的距離，讓他們挨緊。
客戶：好了。
實(shí)例四：客戶：Y軸錯(cuò)位了，走一會(huì)就卡在那不動(dòng)，有劇烈卡頓的聲音。
鼎信：打開配電柜的門，看有驅(qū)動(dòng)器亮紅燈嗎?
客戶：沒(méi)有。
鼎信：配電柜里有兩個(gè)Y軸驅(qū)動(dòng)器，你能找到嗎?
客戶：不會(huì)找，也沒(méi)有標(biāo)記。
鼎信：獨(dú)立多頭劍河石材雕刻機(jī)比較好找，所有機(jī)頭打開X和Z驅(qū)動(dòng)器會(huì)亮燈，關(guān)閉X和Z驅(qū)動(dòng)器不亮燈，剩余的就是Y軸驅(qū)動(dòng)，我們可以簡(jiǎn)稱Y1、Y2驅(qū)動(dòng)器。
客戶：我的機(jī)器是單頭劍河石材雕刻機(jī)。
鼎信：將電源關(guān)閉，拔下驅(qū)動(dòng)器上面的信號(hào)線，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的軸就不運(yùn)動(dòng)。排除了X和Z的驅(qū)動(dòng)，剩下的就是Y1和Y2驅(qū)動(dòng)器。
客戶：找到Y(jié)1和Y2了。
鼎信：關(guān)閉電源，拔下Y1驅(qū)動(dòng)器的電源線、信號(hào)線、電機(jī)線的任意一組，單獨(dú)用Y2走，看能走不?
客戶：能走。
鼎信：關(guān)閉電源，插上Y1驅(qū)動(dòng)器的線，拔下Y2驅(qū)動(dòng)器的電源線、信號(hào)線、電機(jī)線的任意一組，單獨(dú)用Y1驅(qū)動(dòng)器走，看能走不?
客戶：時(shí)而走動(dòng)，時(shí)而走不動(dòng)，伴有卡頓聲音。
鼎信：關(guān)閉電源，將線復(fù)原位置。拔下Y2驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線，將Y1驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線，插在Y2驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)線位置上，Y1驅(qū)動(dòng)器電機(jī)線的位置不插線。來(lái)回走幾次，試試Y軸走動(dòng)是否正常。
客戶：還是有卡頓現(xiàn)象。
鼎信：關(guān)閉電源，把所有線插回去。更換Y1驅(qū)動(dòng)器到機(jī)器上電機(jī)之間的電纜線，應(yīng)該能好。
客戶：好的，我試試。
鼎信：先把線從外面接，不用走拖鏈盒，如果真的不是電機(jī)線的問(wèn)題，還要排查。
客戶：我更換了線，機(jī)器一走就會(huì)卡頓，Y軸兩側(cè)電機(jī)一個(gè)往前，一個(gè)往后。
鼎信：關(guān)閉電源，將Y1驅(qū)動(dòng)的4根電機(jī)線，自上而下，前兩根或者后兩根對(duì)換位置。
客戶：好了，這回正常了，謝謝。我多問(wèn)一下，如果不是電機(jī)線的問(wèn)題，還有可能是哪的問(wèn)題?
鼎信：驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、信號(hào)線都有可能，這個(gè)要根據(jù)我們用“對(duì)調(diào)排除法”的具體結(jié)果來(lái)分析了。
實(shí)例五、客戶：雕刻過(guò)程中劍河石材雕刻機(jī)Z軸往下扎刀，一下扎進(jìn)去好多。
鼎信：刀具伸出來(lái)夾具的長(zhǎng)度是否比原來(lái)的長(zhǎng)了?也就是說(shuō)夾具是不是沒(méi)有夾緊，刀具掉出來(lái)了?如果是，更換新的夾具;或者檢查刀具的直徑是不是標(biāo)準(zhǔn)。
客戶：沒(méi)有，一樣長(zhǎng)。
鼎信：更換Z軸驅(qū)動(dòng)器到機(jī)器Z電機(jī)之間的電機(jī)電纜，這是常見(jiàn)情況之一。
客戶：我換過(guò)了，不行。
鼎信：將電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器，都要可靠接地。
客戶：都可靠接地了。
鼎信：控制系統(tǒng)里用各視角仿真查看，是否有很低的點(diǎn)，判斷程序是否有錯(cuò)誤。
客戶：沒(méi)有。
鼎信：Z軸上下空走，是否有大的噪聲，或者卡頓情況?看絲杠是否阻力過(guò)大。
客戶：沒(méi)有。
鼎信：更換數(shù)控卡、數(shù)據(jù)線。
客戶：都換過(guò)了，這個(gè)問(wèn)題原來(lái)買機(jī)器的廠家，給我寄了一套控制卡和數(shù)據(jù)線，說(shuō)是它的問(wèn)題，結(jié)果不行，后來(lái)又電話處理了好幾天，都找不到問(wèn)題，后來(lái)連電話都不接了。這幾天，我愁的都睡不著覺(jué)，還有一堆活等著加工，客戶天天催。
鼎信：。。。Z軸驅(qū)動(dòng)器換過(guò)了沒(méi)?
客戶：也換了，沒(méi)用。不然你們幫我派個(gè)人過(guò)來(lái)看看，我開錢給你們。
鼎信：真是疑難雜癥了，你試過(guò)更換電腦嗎?
客戶：沒(méi)用，和電腦有關(guān)系嗎?我這個(gè)電腦一直用了好幾年，都沒(méi)問(wèn)題。
鼎信：你換換試試吧，這種情況也遇到過(guò)。
客戶：好的，我去借個(gè)電腦試試。
鼎信：試了嗎?好了沒(méi)有?
客戶：雕刻了好一會(huì)了，還沒(méi)有出現(xiàn)扎刀。
鼎信：你再多試試，有可能好了。
客戶：我今天又試了好幾個(gè)小時(shí)，還沒(méi)扎刀，應(yīng)該是好了，真沒(méi)想到會(huì)是電腦的問(wèn)題。
鼎信：呵呵，正常，你肯定沒(méi)遇到過(guò)，我給別家客戶處理過(guò)類似的故障，也是電腦問(wèn)題，機(jī)器好了就行，這回能睡個(gè)好覺(jué)了吧。
客戶：真是謝謝了，什么時(shí)候來(lái)我這，請(qǐng)你吃飯。
鼎信：有機(jī)會(huì)路過(guò)一定去，有可能幫介紹下客戶，呵呵。
客戶：放心，只要有問(wèn)的，一定給你介紹。
實(shí)例六、客戶：我的劍河石材雕刻機(jī)錯(cuò)位，刻出來(lái)的底不平，有高有低的，一條條的。
鼎信：嚴(yán)格地說(shuō)，這不屬于錯(cuò)位問(wèn)題。您的機(jī)器Z軸是連軸器的還是皮帶的?
客戶：皮帶的。
鼎信：打開電源，上下抬動(dòng)Z軸，看有間隙沒(méi)?
客戶：以前遇到過(guò)，是皮帶松了，緊緊就好了，這回不是這個(gè)問(wèn)題。
鼎信：會(huì)不會(huì)是靜電干擾?將電腦外殼、控制柜、機(jī)身和變頻器，都要可靠接地。
客戶：這塊沒(méi)有問(wèn)題，都接的好好的。
鼎信：換過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)器嗎?
客戶：沒(méi)有
鼎信：換了試試。
客戶：我這沒(méi)有多余的驅(qū)動(dòng)器。
鼎信：先把X和Z軸驅(qū)動(dòng)對(duì)換位置使用。
客戶：是不是拆下來(lái)。
鼎信：不用，關(guān)閉電源，將X和Z驅(qū)動(dòng)器線全部對(duì)換位置就可以了。
客戶：好的，我試試。
客戶：Z軸好了，刻的很平，可是X軸邊上有鋸齒。
鼎信：那就是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題了，只是Z軸故障跑到X軸去了。
客戶：我買個(gè)驅(qū)動(dòng)器，換上就能好了?
鼎信：是的，能確定是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題。
客戶：好的，謝謝了。
實(shí)例七：客戶：你好，我是在別家石材雕刻機(jī)上看到的你電話，想請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題。
鼎信：您說(shuō)就行。
客戶：我的雕刻機(jī)Z軸錯(cuò)位快1個(gè)月了，雕刻?hào)|西好好的，突然就一刀進(jìn)去，然后后面又抬回來(lái)，又好了?？虊牡臇|西一堆了，廠家來(lái)了好幾個(gè)人，都沒(méi)有解決問(wèn)題。
鼎信：都檢查過(guò)哪里，做了哪些工作?
客戶：從電腦、卡子、線、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、電纜全換過(guò)了。
鼎信：接線板換過(guò)了沒(méi)?
客戶：也換過(guò)了。
鼎信：地線什么的也都接過(guò)了?
客戶：原來(lái)沒(méi)接，來(lái)了接了試了，也不行。
鼎信：機(jī)器還有哪里沒(méi)動(dòng)過(guò)?
客戶：基本都動(dòng)過(guò)了。
鼎信：機(jī)器打雷天用過(guò)機(jī)器沒(méi)?
客戶：沒(méi)有，廠家說(shuō)了，打雷天不能開機(jī)器，從來(lái)沒(méi)開過(guò)。
鼎信：老板，機(jī)器的故障排查您這都試過(guò)了，我也沒(méi)有辦法。
客戶：你幫忙想想吧，我也是真沒(méi)辦法了，也再不認(rèn)識(shí)別人了。
鼎信：廠家怎么說(shuō)?
客戶：打電話他們說(shuō)也沒(méi)辦法，只能再想想，可是一個(gè)月了，也不管不問(wèn)。
鼎信：您下午等我電話，我們幾個(gè)討論一下。
客戶：好的，麻煩了。
鼎信：機(jī)器上限位開關(guān)斷開試過(guò)沒(méi)有?
客戶：沒(méi)有，這和限位開關(guān)沒(méi)關(guān)系吧，限位是怕跑過(guò)界的，能引起錯(cuò)位嗎?
鼎信：我也不確定，我們公司有個(gè)技術(shù)曾經(jīng)遇到過(guò)一次。您只能試試了。
客戶：需要把限位都拆下來(lái)嗎?
鼎信：不用，把中間的接口斷開就行。
客戶：好的，我這就去試。
鼎信：試過(guò)了行不行給我說(shuō)一聲，我也想知道是不是這個(gè)原因。
客戶：好。
鼎信：老板怎么樣了?
客戶：目前還沒(méi)錯(cuò)位，不過(guò)不敢確定好了，因?yàn)橹肮收弦彩菚r(shí)不時(shí)出現(xiàn)一次。
鼎信：那如果還是錯(cuò)位，您就給我打電話，我再想想。
客戶：好的。
客戶：昨天到今天都沒(méi)有錯(cuò)位，應(yīng)該是好了，以前錯(cuò)位沒(méi)有超過(guò)一天的。
鼎信：真希望是好了啊。
客戶：應(yīng)該是的。這問(wèn)題怎么和限位開關(guān)有關(guān)系呢，我怎么都想不明白。
鼎信：具體我也給您說(shuō)不上來(lái)，但限位開關(guān)故障肯定影響到信號(hào)輸出了。
客戶：嗯，我在觀察兩天，有問(wèn)題，我再給你打電話。真不好意思，麻煩你了。
鼎信：沒(méi)事，等你消息。
客戶：這回是真好了，又刻了一天多，也沒(méi)扎刀。
鼎信：太好了，我也跟著學(xué)了一招，呵呵。
客戶：謝謝你，我再買機(jī)器，肯定買你們的。
鼎信：能幫就幫吧，希望您能支持我們，您再買，肯定說(shuō)明生意好。
客戶：好的，謝謝了。
面對(duì)石材雕刻機(jī)的錯(cuò)位問(wèn)題，我們要學(xué)會(huì)觀察，仔細(xì)縝密的分析，勤于動(dòng)手排查，才能事半功倍。最后，介紹下我們，濟(jì)南鼎信石材雕刻機(jī)，專業(yè)生產(chǎn)石材雕刻機(jī)，我們歡迎廣大客戶來(lái)我公司考察、參觀、交流。
